Glavna osoba u crtiću je simpatičan pingvin Pingu koji živi sa svojom obitelji negdje na južnom polu. Tako kroz epizode pratimo doživljaje maloga pingvina kao i ostalih članova njegove obitelji. Pingu najviše voli jesti ribe, igrati se sa najboljim prijateljem Robbyjem, sanjkati se, slušati glazbu. Pinga je Pingueva mlađa sestra. Ona se voli igrati sa plišanim igračkama, skijati se i provoditi vrijeme sa majkom.
Tu je i Pinguev otac, po zaposlenju poštar. On voli u miru čitati novine sjedeći u svom naslonjaču, te raznositi poštu svojim motornim sanjkama. Rado pomaže i Pinguevoj mami u kućanskim poslovima, kao npr. usisavanju i peglanju. Pingueva mama, kao i svaka mama, najviše voli svoju djecu, te kuhanje. Robby je tuljan, Pinguev najbolji prijatelj, voli vodu i ribe, te igranje loptom.